講座主題：State Estimation for Discrete-Time Systems Under State-Dependent Packet Dropouts: From A Bayesian Perspective
專家姓名：劉欽源
工作單位：同濟大學
講座時間：2024年07月04日16:00-16:30
講座地點：數(shù)學院大會議室341
主辦單位：煙臺大學數(shù)學與信息科學學院
內容摘要：
This talk addresses the challenge of remote state estimation in linear discrete-time systems subject to state-dependent packet dropouts. When transmitting local measurements to a remote estimator, data packets may be lost if the system state falls within specific occlusion regions, resulting in a non-stationary dropout process contingent upon actual system states. Given the escalating computational complexity, exact posterior distribution calculation for optimal state estimation becomes nearly infeasible. To tackle this issue, we introduce a novel cross-coupled estimation framework comprising two collaboratively operating estimators: a region-label estimator and a state estimator. The former is employed to derive optimal estimates of the region-label sequence in a maximum a posteriori fashion, while the latter is utilized to attain optimal state estimates with minimum mean-square error. A sufficient condition is derived to ensure boundedness of the resulting estimation error. Additionally, batch and iterative expectation-maximization (EM) algorithms are proposed for optimal estimation computation in a maximum a posteriori (MAP) context. The efficacy of all proposed estimators is validated through illustrative examples.
主講人介紹：
劉欽源，同濟大學電子與信息工程學院教授、博導，計算機科學與技術系副主任。入選國家優(yōu)青、上海晨光學者。2012年本科畢業(yè)于華中科技大學，2017年博士畢業(yè)于清華大學，獲清華大學優(yōu)秀博士學位論文一等獎、中國自動化學會優(yōu)秀博士學位論文獎、清華大學優(yōu)秀畢業(yè)生等榮譽。2014-2016年間多次赴香港科技大學電子及計算機工程學系從事研究工作，2016-2017年赴布魯奈爾大學計算機科學系任國際研究員，2021-2022年于工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進中心任國家重點研發(fā)計劃項目主管。
研究方向包括多傳感器數(shù)據(jù)融合、異常檢測和故障診斷、大數(shù)據(jù)分析和機器學習等。主持/參與國家自然科學基金、國家重點研發(fā)計劃、科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能”重大項目等10余項國家及省部級項目。出版Spinger專著1部，發(fā)表論文40余篇，IEEE匯刊及一區(qū)論文20余篇，5篇論文入選ESI高被引論文。曾獲北京市自然科學二等獎、北京市麒麟科學技術獎、吳文俊人工智能科學技術優(yōu)秀青年獎、ACM上海新星獎、世界人工智能大會青年優(yōu)秀論文提名獎等榮譽。擔任Control Eng Pract、Int J Syst Sci等5個國際期刊客座編輯/副編輯/編委，10余個國際會議副編輯/程序委員會委員/邀請組主席，20余個國內外期刊及會議的審稿人。擔任中國人工智能學會青工委、中國自動化學會故障診斷專委會、中國指揮與控制學會智能控制與系統(tǒng)專委會、中國電子學會區(qū)塊鏈分會等多個二級學會委員；國家自然科學基金、國家重點研發(fā)計劃、上海市科技進步獎與技術發(fā)明獎評審專家。
